技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 10…30 VDC
典型电流消耗
  • 20 mA (24 VDC,无负载)
初始化时间
  • ≤170 ms (上电后)
数据时效性
  • <1 ms
接口
  • CANopen®
  • CANopen®-Lift
  • CANopen® + 增量信号
功能
  • 多圈
  • 单圈
符合的协议
  • CANopen® CiA
  • DS 301 (通讯协议)
  • DSP 305 (LSS协议)
  • DS 406 / DS 417 (设备协议)
每圈步数
  • ≤16384 / 14位
圈数
  • ≤262144 / 18位
绝对精度
  • ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
  • ±0,25 ° (-40…+85 °C) (参见“工作距离”)
感应原理
  • 磁式
编码顺序
  • 顺时针:正对法兰顺时针旋转时输出值上升
输出方式
  • CAN总线,低电压 (3.3 V),符合标准ISO 11898
  • 增量信号:线驱动RS422或推挽式 (可选)
增量输出
  • 1024、2048和4096 ppr (其他值可定制)
输出信号
  • A+,A-,B+,B-
输出频率
  • ≤350 kHz
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-4
认证
  • UL认证 / E217823
技术数据 – 机械参数
尺寸(法兰)
  • ø36 mm
轴类型
  • ø6 mm (磁转子安装孔)
  • ø8 mm (磁转子安装孔)
  • ø12 mm (磁转子安装孔)
防护等级(EN 60529)
  • IP 67
运行速度
  • ≤6000 rpm
工作距离
  • 1,1 ±0.9 mm (轴向) / ≤0.3 mm (偏心)
材质
  • 外壳:镀锌钢
  • 法兰:铝
工作温度
  • -40…+85 °C (参见“概述”)
相对湿度
  • 95%
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振动30 g,10-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 抗冲击500 g,1 ms
近似重量
  • 170 g
连接
  • M12 法兰接头,5针
  • M12 法兰接头,8针
  • 2米直接出线

软件
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附件
接头和电缆
M12母头,5针,直头,带屏蔽,2米电缆

货号: 11046264

  • M12母头,5针,直头
M12母头,5针,直头,带屏蔽,5米电缆

货号: 11046266

  • M12母头,5针,直头
电缆带M12公头/母头,5针,直头,A-coded,2 m (ESG 34C/KSG34C)

货号: 11201509

  • M12x1公头/母头,4针
  • 不同长度的 (屏蔽) 线缆
  • 柔性拖链电缆
  • 无卤
  • 耐油
  • UL/cUL认证
电缆带M12公头/母头,5针,直头,A-coded,5 m (ESG 34C/KSG34C)

货号: 11201520

  • M12x1公头/母头,4针
  • 不同长度的 (屏蔽) 线缆
  • 柔性拖链电缆
  • 无卤
  • 耐油
  • UL/cUL认证

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