2. 产品概要
  3. 旋转编码器/角度传感器
  4. 绝对值重载编码器
  5. 大尺寸空心轴，孔径达70 mm
  6. HMG 161
技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 9…30 VDC
电流消耗（无负载）
  • ≤100 mA (每个SSI接口)
  • ≤250 mA (每个总线接口)
初始化时间
  • ≤200 ms (上电后)
接口
  • SSI
  • Profibus-DPV0
  • CANopen®
  • DeviceNet
功能
  • 多圈
传输速率
  • 9,6 … 12000 kBaud (Profibus)
  • 10 … 1000 kBaud (CANopen®)
  • 125 … 500 kBaud (DeviceNet)
符合的协议
  • Profibus-DPV0
  • CANopen® CiA DSP 406 V 3.0
  • 编码器设备协议 V 1.0
设备地址
  • 旋转开关在总线适配器内
每圈步数
  • 8192 / 13位
圈数
  • ≤65536 / 16位
额外的输出信号
  • 方波 TTL (RS422)
  • 方波 HTL
感应原理
  • 光电
编码
  • 格雷码 (SSI)
编码顺序
  • 默认顺时针
输入
  • SSI时钟 (SSI版)
增量输出
  • 每圈2048个脉冲
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-3
可设置参数
  • 根据选择的绝对值接口
诊断功能
  • 位置或参数错误
状态指示灯
  • DUO-LED，集成在总线适配器中
认证
  • CE
  • UL认证 / E217823
技术数据 – 机械参数
尺寸（法兰）
  • ø160 mm
轴类型
  • ø38…70 mm (通孔型)
防护等级（EN 60529）
  • IP 56
运行速度
  • ≤3500 rpm (机械)
典型运行转矩
  • 15 Ncm
转子惯量
  • 28,5 kgcm² (ø50)
允许轴负载
  • ≤350 N 轴向
  • ≤500 N 径向
材质
  • 外壳：铝
  • 轴：不锈钢
防腐蚀保护
  • IEC 60068-2-52 盐雾试验
  • 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 C4
工作温度
  • -20…+85 °C
耐抗性
  • IEC 60068-2-6
  • 抗振动10 g，10-2000 Hz
  • IEC 60068-2-27
  • 抗冲击200 g，6 ms
防爆认证
  • II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (气体)
  • II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (粉尘)
  • (可选配ATEX防爆版)
近似重量
  • 5 - 6.4kg (视版本而定)
连接
  • 总线适配器
  • 接线端子 (SSI/带增量信号)
软件
软件

下载
数据表
操作手册
软件手册
Declaration of conformity

附件
接头和电缆
编码器线缆 HEK 8

成熟的工业级传感器线缆HEK 8专为满足苛刻的应用要求而设计。它不含卤素，结构坚固，可随意拉伸拖曳，并且通过了UL 20233认证。可提供任何长度的电缆，并预装各种接头。
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