技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 9…30 VDC
  • 5 VDC ± 5%
电流消耗(无负载)
  • ≤100 mA
每圈脉冲数
  • 500 … 5000
相移
  • 90 ° ±20°
占空比
  • 45…55 %
  • 40…60 % (>3072个脉冲)
参考信号
  • 零脉冲,宽度90°
感应原理
  • 光电
输出频率
  • ≤120 kHz
  • ≤300 kHz (可根据需求提供)
输出信号
  • K1,K2,K0 + 反相信号
  • 故障输出 (EMS功能可选)
输出方式
  • HTL-P(功率线驱动)
  • TTL/RS422
轴绝缘电压
  • 适用于最高2.8 kV高压
传输距离
  • ≤350 m,频率100 kHz (HTL-P)
  • ≤550 m,频率100 kHz (TTL)
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-3
认证
  • CE
  • UL认证 / E217823
技术数据 – 机械参数
尺寸(法兰)
  • ø99 mm
轴类型
  • ø12…16 mm (盲孔型)
  • ø17 mm (锥孔型 1:10)
允许轴负载
  • ≤350 N 轴向
  • ≤450 N 径向
电机轴安装误差
  • 0,2  mm,径向
防护等级(EN 60529)
  • IP 66
运行速度
  • ≤10000 rpm (机械)
运行转矩
  • ≤6 Ncm
转子惯量
  • 160 gcm²
材质
  • 外壳:铝,带涂层
  • 轴:不锈钢
工作温度
  • -40…+100 °C
  • -40…+90 °C (固定电缆)
  • -25…+100 °C (>3072个脉冲)
耐抗性
  • IEC 60068-2-6
  • 抗振动20 g,10-2000 Hz
  • IEC 60068-2-27
  • 抗冲击250 g,6 ms
防腐蚀保护
  • IEC 60068-2-52 盐雾试验
  • 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 C4
防爆认证
  • II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (气体)
  • II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (粉尘)
  • (可选配ATEX防爆版)
连接
  • 端子盒
  • M23 法兰接头,12针
  • 1米直接出线
近似重量
  • 1,3 kg

下载
数据表
操作手册
Declaration of conformity
CAD

附件
安装附件
安装套件接地带

货号: 11071906

接地带安装套件(接地带长度:~230 mm),固定在编码器上。

安装和拆卸套件

货号: 11077087

安装和拆卸套件将盲孔型编码器固定在驱动轴上,以及从驱动轴取下编码器。

M6力矩臂支架安装套件R63

货号: 11071850

力矩臂支架安装套件R63将M6力矩臂固定在编码器上。

M6力矩臂支架安装套件R69

货号: 11082676

力矩臂支架安装套件R69将M6力矩臂固定在编码器上。

M6力矩臂螺丝安装套件

货号: 11072076

螺丝安装套件直接将M6力矩臂(无需支架)固定在编码器上。

M6力矩臂,长度 67...70 mm

货号: 11043628

  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 标准型
  • 长度:67…70 mm
M6力矩臂,长度 120...130 mm (≥71 mm)

货号: 11004078

  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 标准型
  • 长度:120…130 mm
  • 可缩短至 ≥71 mm
M6力矩臂,长度 425...460 mm (≥131 mm)

货号: 11002915

  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 标准型
  • 长度:425…460 mm
  • 可缩短至 ≥131 mm
M6力矩臂 (已安装),长度 67...70 mm

货号: 11054917

  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 绝缘型
  • 长度:67…70 mm
M6力矩臂 (已安装),长度 120...130 mm (≥71 mm)

货号: 11072795

  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 绝缘型
  • 长度:120…130 mm
  • 可缩短至 ≥71 mm
M6力矩臂 (已安装),长度 425...460 mm (≥131 mm)

货号: 11082677

  • 空心轴编码器力矩臂
  • M6旋转接头符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求
  • 补偿驱动轴的轴向安装误差
  • 绝缘型
  • 长度:425…460 mm
  • 可缩短至 ≥131 mm
M6力矩臂安装套件

货号: 11071904

M6力矩臂安装套件。

接头和电缆
编码器线缆 HEK 8

成熟的工业级传感器线缆HEK 8专为满足苛刻的应用要求而设计。它不含卤素,结构坚固,可随意拉伸拖曳,并且通过了UL 20233认证。可提供任何长度的电缆,并预装各种接头。

M23匹配接头,已焊接,12针,逆时针

货号: 11068577

焊接式M23匹配接头 (12针,母头,逆时针),用于电缆连接M23法兰接头 (12针,公头,顺时针)。


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