2. 产品概要
  3. 旋转编码器/角度传感器
  4. 功能安全型编码器
  5. EAM580RS
  7. EAM580RS-SC - CANopen® Safety
技术数据
安全相关特性
安全性能等级（ISO 13849）
  • PLd
安全类别（ISO 13849）
  • 3
MTTFd (ISO 13849)
  • 618年
DCavg（ISO 13849）
  • 90,5 %
TM（使用寿命，ISO 13849）
  • 20年
Safety Integrity Level (IEC 61508)
  • SIL2
PFHD (IEC 61508)
  • 9.5 E-9
PFDavg（ISO 61508）
  • 8.3 E-4
技术数据 – 电气参数
System nominal voltage
  • 12 / 24 VDC
Voltage supply range
  • 8...48 VDC
反极性保护
  • 是
Overvoltage protection
  • 是 (≤60 VDC)
典型电流消耗
  • 35 mA (24 VDC，无负载)
初始化时间
  • ≤ 1 s (上电后)
Error reaction time
  • ≤ 15 ms
接口
  • CANopen®
  • CANopen® Safety (EN 50325-5, communication based EN 50325-4)
功能
  • 多圈
  • 单圈
符合的协议
  • CANopen® CiA
  • DS 301通讯协议
  • LSS协议 (DSP 305)
  • DS 406设备协议
Resolution / SRDO
  • Safe acceleration 16 bit
  • Safe speed 16 bit
  • Safe position 32 bit
每圈步数
  • ≤16384 / 14位
圈数
  • ≤262144 / 18位
绝对精度
  • ±0,2 ° (+20 ±15 °C, see general information)
  • ±0,3 ° (-40...+75 °C, see general information)
感应原理
  • 磁式
编码顺序
  • 顺时针：正对法兰顺时针旋转时输出值上升
输出方式
  • CAN总线，低电压 (5 V)，符合标准ISO 11898
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
  • IEC 61326-3-1
  • IEC 61800-5-2
  • ISO 11452-2:2004* / ISO 11452-5:2002*
  • ISO 7637-2:2004*
  • ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV)
  • * 严重性级别符合ECE R10（第6版）
辐射干扰
  • EN 61000-6-3
  • ISO 7637-2:2004*
  • * 严重性级别符合ECE R10（第6版）
Environmental conditions (ISO 16750)
  • ISO 16750-2 (Electrical loads)
  • ISO 16750-5 (Chemical load)*
  • * Partial
诊断功能
  • Device temperature monitoring
  • 电压监控
  • Number of turn CW - CCW
  • Operating cycle counter ON/OFF
  • Operating hour counter
认证
  • CE
  • UL认证 (≤42 VDC) / E217823
  • (the UL marking is based on UL508 and is independent of the safety certification)
技术数据 – 机械参数
尺寸（法兰）
  • ø58 mm
轴类型
  • ø10 x 20 mm, solid shaft with flat, spring slot
法兰
  • 夹紧法兰
防护等级（EN 60529）
  • IP 65 (mounted mating connector / on request)
  • IP 66 (已安装匹配接头)
  • IP 67 (已安装的匹配接头)
运行速度
  • ≤6000 rpm
角加速度
  • ≤10890 rad/s²
启动转矩
  • ≤2,5 Ncm (+20 °C)
允许轴负载
  • ≤40 N 轴向
  • ≤80 N 径向
材质
  • 外壳：不锈钢
  • 法兰：铝
  • 轴：不锈钢
防腐蚀保护
  • IEC 60068-2-52 盐雾试验
  • 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M)
工作温度
  • -40…+75 °C (参见“概述”)
储存温度
  • -40...+85 °C
相对湿度
  • 95% (不结露)
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振动10 g，10-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 1xM12 and cable:
  • 抗冲击100 g，2 ms (5000 抗冲击)
  • 2xM12:
  • Shock 40 g, 6 ms (5000 shocks)
近似重量
  • 250 g
连接
  • 1xM12 法兰接头，5针
  • 2xM12 法兰接头，5针
  • Cable 2 m (in preperation)
软件
软件

下载
数据表
快速入门
软件手册
Safety manual

  • EAM580RS Sicherheitshandbuch

  • EAM580RS Safety Manual

证书 / 认证
Declaration of conformity
CAD

附件
安装附件
The selected altAttribute does not exist! 夹紧法兰型编码器用安装适配器 (M3) (Z 119.017)
For encoders with clamping flange

货号： 10125051
  • 安支架带螺丝，用于固定带夹紧法兰和M3安装孔的编码器
连接电缆
The selected altAttribute does not exist! 电缆带M12公头/母头，5针，直头，A-coded，2 m

货号： 11144304
The selected altAttribute does not exist! 电缆带M12公头/母头，5针，直头，A-coded，5 m

货号： 11144306
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