2. 产品概要
  3. 旋转编码器/角度传感器
  4. 绝对值工业编码器
  5. 58 mm 内置接口
  6. G0M2H
技术数据
技术数据 – 电气参数
电源电压
  • 10…30 VDC
反极性保护
  • 是
电流消耗（无负载）
  • ≤50 mA (24 VDC)
初始化时间（典型）
  • 20 ms (上电后)
接口
  • SSI
  • 增量 A90°B (可选)
功能
  • 多圈
每圈步数
  • ≤16384 / 14位
圈数
  • 4096 / 12位
绝对精度
  • ±0,025 °
感应原理
  • 光电
编码
  • 格雷码或二进制码
编码顺序
  • 顺时针/逆时针，按接线编码
输入
  • SSI 时钟
  • 控制信号 - UP/DOWN inv.和归零
输出方式
  • SSI数据：线驱动RS422
  • 诊断输出：推挽式
增量输出
  • 2048个脉冲，A90°B + 反相信号
抗干扰性
  • EN 61000-6-2
辐射干扰
  • EN 61000-6-4
诊断功能
  • 自诊断
  • 多圈感应
认证
  • UL认证 / E63076
技术数据 – 机械参数
尺寸（法兰）
  • ø58 mm
轴类型
  • ø10…14 mm (通孔型)
防护等级（EN 60529）
  • IP 54
  • IP 65 (可选)
运行速度
  • ≤6000 rpm (机械)
  • ≤6000 rpm (电气)
启动加速度
  • ≤1000 U/s²
启动转矩
  • ≤0,04 Nm (+25 °C，IP 54)
转子惯量
  • 20 gcm²
材质
  • 外壳：铝
  • 法兰：铝
工作温度
  • -25…+85 °C
  • -40…+85 °C (可选)
相对湿度
  • 95% (不结露)
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振动±0.75 mm - 10-58 Hz, 10 g - 58-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 抗冲击200 g，6 ms
近似重量
  • 400 g
连接
  • M23 接头，12针
  • 1米直接出线
下载
数据表
快速入门
证书 / 认证
Declaration of conformity
CAD

  • G0M2H - 空心轴, 孔径ø10 mm, 无力矩针, 法兰上带夹紧环, M23径向接插件出线, 12针

  • G0M2H - 空心轴, 孔径ø12 mm, 无力矩针, 法兰上带夹紧环, M23径向接插件出线, 12针

  • G0M2H - 空心轴, 孔径ø12 mm, 无力矩针, 外壳上带夹紧环, M23径向接插件出线, 12针

  • G0M2H - 空心轴, 孔径ø12 mm, 带15 mm力矩针, 法兰上带夹紧环, M23径向接插件出线, 12针

  • G0M2H - 空心轴, 孔径ø14 mm, 无力矩针, 法兰上带夹紧环, M23径向接插件出线, 12针

  • G0M2H - 空心轴, 孔径ø14 mm, 带15 mm力矩针, 法兰上带夹紧环, M23径向接插件出线, 12针

  • G0M2H - 空心轴, 孔径ø14 mm, 带23.5 mm力矩针, 外壳上带夹紧环, M23径向接插件出线, 12针

图纸
图纸
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附件
安装附件
Mounting hollow shaft encoders – Torque support and spring washer for encoders with 9.5 mm pin (Z 119.024) 力矩支架和弹簧垫圈，用于带9.5 mm力矩针的编码器 (Z 119.024)

货号： 10140347
  • 安装简单、成本低
  • 适合加速度低的应用
Mounting hollow shaft encoders – Torque support by rubber buffer for encoders with 15 mm pin (Z 119.041) 橡胶缓冲力矩支架，用于带15 mm力矩针的编码器 (Z 119.041)

货号： 10139345
  • 安装简单、成本低
  • 适合加速度高的应用
力矩臂，单臂 (安装套件056)

货号： 11066120
  • 适合低动态应用和匀速运动
Mounting hollow shaft encoders – Spring coupling for motor’s fan guard (Z 119.053) 用于电机风扇罩的弹簧联轴器 (Z 119.053)

货号： 11034106
  • 安装快速，安全简单
  • 安装在电机风扇罩上
Mounting hollow shaft encoders – Spring coupling for encoders with ø58 mm housing, hole distance 68 mm (Z 119.073) – Spring coupling for encoders with ø58 mm housing, hole distance 73 mm (Z 119.072) 用于ø58 mm外径编码器的弹簧联轴器，两端安装孔中心距73 mm (Z 119.072)

货号： 10165157
  • 适合高动态应用，满足高精度要求
Mounting hollow shaft encoders – Spring coupling for encoders with ø58 mm housing, hole distance 68 mm (Z 119.073) – Spring coupling for encoders with ø58 mm housing, hole distance 73 mm (Z 119.072) 用于ø58 mm外径编码器的弹簧联轴器，两端安装孔中心距68 mm (Z 119.073)

货号： 11034121
  • 适合高动态应用，满足高精度要求
Mounting hollow shaft encoders – Spring coupling for one-side attachment, length 115 mm (Z 119.076) 一端固定的弹簧联轴器，长115 mm (Z 119.076)

货号： 11034123
  • 可根据实际安装表面选择匹配的螺栓孔中心圆直径
  • 适合低动态应用
Mounting hollow shaft encoders – Spring coupling for encoders with ø58 mm housing, hole distance 63 mm (Z 119.082) 用于ø58 mm外径编码器的弹簧联轴器，两端安装孔中心距63 mm (Z 119.082)

货号： 11003562
  • 适合高动态应用，满足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 弹性连轴器，两端安装孔中心距32.5 mm (Z 119.101)
Spring coupling, 1-armed, bolt circle ø65 mm, mounting M4

货号： 11201396
  • 适合高动态应用，满足高精度要求
不锈钢夹紧环 16/30x6 (Z 119.092)

货号： 11098229
  • 不锈钢夹紧环
接头和电缆
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, without cable (Z 130.001) M23母头，12针，不带电缆 (Z 130.001)

货号： 11034154
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, 2 m cable (Z 130.003) – Female connector M23, 12-pin, 3 m cable (Z 130.004) – Female connector M23, 12-pin, 5 m cable (Z 130.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m cable (Z 130.007) – Female connector M23, 12-pin, 15 m cable (Z 130.M15) M23母头，12针，2米电缆 (Z 130.003)

货号： 10138559
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, 2 m cable (Z 130.003) – Female connector M23, 12-pin, 3 m cable (Z 130.004) – Female connector M23, 12-pin, 5 m cable (Z 130.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m cable (Z 130.007) – Female connector M23, 12-pin, 15 m cable (Z 130.M15) M23母头，12针，3米电缆 (Z 130.004)

货号： 11034156
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, 2 m cable (Z 130.003) – Female connector M23, 12-pin, 3 m cable (Z 130.004) – Female connector M23, 12-pin, 5 m cable (Z 130.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m cable (Z 130.007) – Female connector M23, 12-pin, 15 m cable (Z 130.M15) M23母头，12针，10米电缆 (Z 130.007)

货号： 10129757
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable BFF/BFG – Female connector M23, 12-pin, straight, 2 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, straight, 5 m cable, sine – Female connector M23, 12-pin, 2 m cable (Z 130.003) – Female connector M23, 12-pin, 3 m cable (Z 130.004) – Female connector M23, 12-pin, 5 m cable (Z 130.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m cable (Z 130.007) – Female connector M23, 12-pin, 15 m cable (Z 130.M15) M23母头，12针，15米电缆 (Z 130.M15)

货号： 11042991
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, without cable (incr.) (Z 182.001) M23母头，12针，不带电缆 (增量式)(Z 182.001)

货号： 11034344
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, 2 m (incr.) (Z 182.003) – Female connector M23, 12-pin, 5 m (incr.) (Z 182.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m (incr.) (Z 182.007) – Female connector M23, 12-pin, 8 m (incr.) (Z 182.M08) – Female connector M23, 12-pin, 15 m (incr.) (Z 182.M15) M23母头，12针，2米电缆 (增量式)(Z 182.003)

货号： 11034345
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, 2 m (incr.) (Z 182.003) – Female connector M23, 12-pin, 5 m (incr.) (Z 182.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m (incr.) (Z 182.007) – Female connector M23, 12-pin, 8 m (incr.) (Z 182.M08) – Female connector M23, 12-pin, 15 m (incr.) (Z 182.M15) M23母头，12针，5米电缆 (增量式)(Z 182.005)

货号： 11034346
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, 2 m (incr.) (Z 182.003) – Female connector M23, 12-pin, 5 m (incr.) (Z 182.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m (incr.) (Z 182.007) – Female connector M23, 12-pin, 8 m (incr.) (Z 182.M08) – Female connector M23, 12-pin, 15 m (incr.) (Z 182.M15) M23母头，12针，8米电缆 (增量式)(Z 182.M08)

货号： 11076757
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽) 电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, 2 m (incr.) (Z 182.003) – Female connector M23, 12-pin, 5 m (incr.) (Z 182.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m (incr.) (Z 182.007) – Female connector M23, 12-pin, 8 m (incr.) (Z 182.M08) – Female connector M23, 12-pin, 15 m (incr.) (Z 182.M15) M23母头，12针，10米电缆 (增量式)(Z 182.007)

货号： 11034347
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
Cables / connectors – Female connector M23, 12-pin, 2 m (incr.) (Z 182.003) – Female connector M23, 12-pin, 5 m (incr.) (Z 182.005) – Female connector M23, 12-pin, 10 m (incr.) (Z 182.007) – Female connector M23, 12-pin, 8 m (incr.) (Z 182.M08) – Female connector M23, 12-pin, 15 m (incr.) (Z 182.M15) M23母头，12针，15米电缆 (增量式)(Z 182.M15)

货号： 11051323
  • M23母头带旋紧螺母
  • 带或不带不同长度的 (屏蔽)电缆
  • 自带电缆型：屏蔽层与接头外壳连接
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