颜色传感器
特性和优势
- 操作简单
用三个按钮对四种不同颜色进行编程。
- 颜色分级精细
每种颜色可以选择五个容许量等级中的一种。
- 响应时间短
响应时间仅为0.34 ms，从而获得很高的检测速度。
- 同步输入
实现颜色的受控测量。
- 外部自学习输入
通过串行数据传输实现所有自学习功能的完全遥控。如有必要，可以提供带电气隔离的RS 232接口换能器。
安装和调节
- 对于光亮物体，将传感器向侧面倾斜约15°。
- 如要检测非常细微的色差，必须尽可能将感应距离限制在40mm以内。
漫反射式色标传感器
特性和优势
- 白光传感器
狭窄的白色线光斑能够准确地检测色标
- 激光传感器
采用聚焦光束，甚至能够检测高度低至0.1 mm的边缘。
- 响应时间短
最低50 μs的极短响应时间实现了色标的“实时”记录，从而提高了过程精度。
- 带模拟量输出信号的传感器
另外还实现了额定值导入及其偏差检测功能。
安装和调节
正常安装条件下，传感器应该与物体表面成5～20度角，特别是在扫描光亮材料时。在扫描边缘、凹槽或刻痕时，传感器必须对准，从而在刻痕、凹槽或边缘进入光束内时，对直接反射光进行检测。
差别检测传感器
差别检测传感器系列在传感领域开创了一片新天地。这项专利技术为用户提供了关于物体检测、容许量监测以及物体大小与位置比较的创新性解决方案。通过细激光束，并凭借出色的抗颜色干扰能力，传感器可对物体进行精确检测。根据应用的不同，差别检测传感器可分为五种，分别具有以下五种功能：
- 步距差分析
- 窗口分析
- 容许量分析
- 最小值/最大值分析
- 两点对比
特性和优势
带步距差分析的差别检测传感器
在步距差分析中，传感器根据物体之间的高度差（步距差）对其进行检测，并以数字量输出信号的形式报告检测结果。传感器在最长5ms的规定时间窗口内，对正或负高度差进行计算。如果高度差超过自学习值的50%，则输出至少10ms的脉冲。当数值小于50 %时，传感器重新切换到OFF状态。如果高度差小于在时间窗口内得到的自学习值的50 %（例如传送带的起伏），传感器保持处于OFF状态。
优点:
- 物体检测的初始位置（层级/边缘）可以进行调节（物体高度最小为0.2mm）
- 输出脉冲设定为10ms（也可以用普通PLC读取）
- 检测位于起伏的传送带上的物体
- 层级或边缘的检测
- 不论距离如何，均通过边缘来定位物体
带最小值/最大值分析的差别检测传感器
通过最小值/最大值分析，可根据扫描得到的物体轮廓或形状对其进行检查和监控。物体扫描通过外部控制信号触发。检测序列结束后，对测量值进行计算，并确定最小值与最大值之差。如果差值超过原来通过自学习功能保存在传感器中的额定差别，此结果将以ON信号的形式报告。在新的检测序列启动之前，此信号一直保持有效。新程序启动后，输出返回到OFF状态。如果差值小于额定差值，则输出保持处于OFF状态。
优点
- 不论距离如何，均可进行差别检测
- 可以独立确定测量循环的启动和停止
- 不论距离如何，均可检查齿轮/圆盘的无跳动运转或凸跳
- 可以检查塑料件在冷却后的形变
带容许量分析的差别检测传感器
物体的尺寸公差可以通过容许量分析来确定。在物体距离的连续测量过程中，对所有测量值进行检查，以确定其是否在规定的最大和最小容许量之间。如果在此范围内，则输出一个ON信号。如果距离保持在该容许量范围内，则传感器一直处于OFF状态。
优点
- 游标卡尺形状的传感器
- 轻松监控距离是否在容许量范围内（通过/失败信息）
- 容许量范围和额定距离可分别进行自学习
- 检查轧机加工后的材料厚度
- 检查挤出机挤出后的材料厚度
带窗口分析的差别检测传感器
利用窗口分析功能，可通过指定的开关窗口对物体进行分类。为此，可通过简单的自学习流程指定开关窗口的上/下限。如果物体超出设定限值，则在开关量输出处进行报告。
优点
- 在单个传感器中实现前景和背景抑制
- 可分别进行位置自学习
- 可抑制前景和背景中的干扰物体
- 可检测分段传送带上的物体
带两点对比的差别检测传感器
通过两点对比功能，可比较在两个特定的时间点测量到的两个距离值。使用同步信号完成时间选择。第一个距离在信号的上升沿测量，第二个距离在信号的下降沿测量。在测量完第二个距离之后，传感器计算两个距离之间的差值，并与原来通过自学习获得的最大允许偏差进行比较。如果超过此偏差值，则输出切换为ON状态。
优点
- 不论距离如何，均可比较物体高度
- 偏差自学习功能（最小值0.3mm）
- 可以利用外部信号分别确定测量时间
- 检查针的压入深度
- 将物体的距离/高度与参考值比较